O distrito foi criado com o nome de Abadia do Pitangui pela lei provincial Nº 911 de 08 de Julho 1858 e confirmado pela lei estadual Nº 02 de 14 de setembro de 1891.Depois se chamou Abadia. Em 1938, foi elevado a categoria de Município recebendo o nome de Martinho Campos em homenagem ao grande estadista que nasceu em terras da região. O município, então, pertencia à comarca de Pitangui.